/*
 * @Description: 不滤波
 * @Author: Zhijian Qiao
 * @Date: 2020-02-09 19:37:49
 */
#ifndef avp_slam_MODELS_CLOUD_FILTER_NO_FILTER_HPP_
#define avp_slam_MODELS_CLOUD_FILTER_NO_FILTER_HPP_

#include "cloud_filter_interface.hpp"

namespace avp_slam {
    class NoFilter : public CloudFilterInterface {
    public:
        NoFilter();

        bool RobustFilter(const CloudData::CLOUD_PTR &input_cloud_ptr, CloudData::CLOUD_PTR &filtered_cloud_ptr) {};

        bool Filter(const CloudData::CLOUD_PTR &input_cloud_ptr, CloudData::CLOUD_PTR &filtered_cloud_ptr) override;
    };
}
#endif